تطور الشركة جهاز تعليق للعجلات بإطار محمل للعجلات ؛يمكن لعنصر ذراع التأرجح أن يدور حول جزء المفصلة الداخلية ويتصل بإطار محمل العجلة من خلال جزء المفصلة الخارجية ، بحيث يمكن لإطار محمل العجلة التحرك في الاتجاه الرأسي والدوران حول محور التوجيه العمودي الأساسي ، وذلك لضبط زاوية انحراف العجلة المطلوبة ؛كما أن لديها جهاز محمل للعجلة موجود في إطار محمل العجلة ؛يتم تزويدها أيضًا بمحور عجلة مدعوم بجهاز محمل للعجلات ؛وهي مجهزة أيضًا بمحرك دفع بالعجلات لتوليد عزم دوران القيادة ؛كما أن لديها عمود قيادة لنقل عزم القيادة من محرك الدفع بالعجلات إلى منطقة إطار محمل العجلة.وفقًا للاختراع ، يمكن توصيل محرك الدفع بالعجلات وعنصر ذراع التأرجح بشكل محوري من خلال جهاز مفصلي ، ويتم تحقيق هذا الاتصال على النحو التالي ، أي أن محرك الدفع بالعجلات يمكن أن يدور حول محور محوري عمودي للمحرك ، والذي يمتد في المنطقة الوسطى بين جزء المفصلة الخارجي وجزء المفصلة الداخلي لعنصر ذراع التأرجح.
تطور الشركة جهاز تعليق للعجلات بإطار محمل للعجلات ؛يمكن لعنصر ذراع التأرجح أن يدور حول جزء المفصلة الداخلية ويتصل بإطار محمل العجلة من خلال جزء المفصلة الخارجية ، بحيث يمكن لإطار محمل العجلة التحرك في الاتجاه الرأسي والدوران حول محور التوجيه العمودي الأساسي ، وذلك لضبط زاوية انحراف العجلة المطلوبة ؛كما أن لديها جهاز محمل للعجلة موجود في إطار محمل العجلة ؛يتم تزويدها أيضًا بمحور عجلة مدعوم بجهاز محمل للعجلات ؛وهي مجهزة أيضًا بمحرك دفع بالعجلات لتوليد عزم دوران القيادة ؛كما أن لديها عمود قيادة لنقل عزم القيادة من محرك الدفع بالعجلات إلى منطقة إطار محمل العجلة.وفقًا للاختراع ، يمكن توصيل محرك الدفع بالعجلات وعنصر ذراع التأرجح بشكل محوري من خلال جهاز مفصلي ، ويتم تحقيق هذا الاتصال على النحو التالي ، أي أن محرك الدفع بالعجلات يمكن أن يدور حول محور محوري عمودي للمحرك ، والذي يمتد في المنطقة الوسطى بين جزء المفصلة الخارجي وجزء المفصلة الداخلي لعنصر ذراع التأرجح.
